mirror of
https://github.com/nasa/trick.git
synced 2025-05-31 14:40:57 +00:00
bf80dcc03f
Gave each sim their own model directory, or in some cases just a header file. Each sim in the test directory is now independent of each other. Modifying one test will not affect any other test. refs #191
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9.6 KiB
C++
282 lines
9.6 KiB
C++
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#include "sim_services/Message/include/message_proto.h"
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#include "STLCheckpoint.hh"
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/* These 2 constructors add different data to an STLCheckpoint. */
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STLCheckpoint::STLCheckpoint() {
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my_double_map[11.1] = 111.1 ;
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my_double_map[22.2] = 222.2 ;
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my_double_map[33.3] = 333.3 ;
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my_string_key_map[std::string("one")] = 1 ;
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my_string_key_map[std::string("two")] = 2 ;
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my_string_key_map[std::string("three")] = 3 ;
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my_string_data_map[4] = std::string("vier") ;
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my_string_data_map[5] = std::string("fumf") ;
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my_string_data_map[6] = std::string("sechs") ;
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my_string_map[std::string("mother")] = std::string("Marge") ;
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my_string_map[std::string("father")] = std::string("Homer") ;
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my_string_map[std::string("son")] = std::string("Bart") ;
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my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(11,111)) ;
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|
my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(22,222)) ;
|
|
my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(33,333)) ;
|
|
my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(11,111)) ;
|
|
my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(22,222)) ;
|
|
my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(33,333)) ;
|
|
|
|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("one", 1)) ;
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|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("two", 2)) ;
|
|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("three", 3)) ;
|
|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("one", 1)) ;
|
|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("two", 2)) ;
|
|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("three", 3)) ;
|
|
|
|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(4, "vier")) ;
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|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(5, "fumf")) ;
|
|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(6, "sechs")) ;
|
|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(4, "four")) ;
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|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(5, "five")) ;
|
|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(6, "six")) ;
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my_string_multimap.insert(std::pair<std::string, std::string>("mother","Marge")) ;
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|
my_string_multimap.insert(std::pair<std::string, std::string>("father","Homer")) ;
|
|
my_string_multimap.insert(std::pair<std::string, std::string>("mother","Lois")) ;
|
|
my_string_multimap.insert(std::pair<std::string, std::string>("father","Meg")) ;
|
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|
my_double_vector.push_back(1.0) ;
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|
my_double_vector.push_back(2.0) ;
|
|
my_double_vector.push_back(3.0) ;
|
|
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|
my_string_vector.push_back("I") ;
|
|
my_string_vector.push_back("was") ;
|
|
my_string_vector.push_back("here") ;
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|
|
my_short_list.push_back(300) ;
|
|
my_short_list.push_back(301) ;
|
|
my_short_list.push_back(302) ;
|
|
|
|
my_string_list.push_back("I") ;
|
|
my_string_list.push_back("was") ;
|
|
my_string_list.push_back("there") ;
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|
|
|
my_float_deque.push_back(12.3) ;
|
|
my_float_deque.push_back(45.6) ;
|
|
my_float_deque.push_back(78.9) ;
|
|
|
|
my_string_deque.push_back("meow") ;
|
|
my_string_deque.push_back("bark") ;
|
|
my_string_deque.push_back("quack") ;
|
|
|
|
my_int_set.insert(8) ;
|
|
my_int_set.insert(4) ;
|
|
my_int_set.insert(2) ;
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|
my_int_set.insert(1) ;
|
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|
|
my_string_set.insert("e") ;
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|
my_string_set.insert("a") ;
|
|
my_string_set.insert("d") ;
|
|
|
|
my_long_multiset.insert(8) ;
|
|
my_long_multiset.insert(4) ;
|
|
my_long_multiset.insert(4) ;
|
|
my_long_multiset.insert(2) ;
|
|
my_long_multiset.insert(1) ;
|
|
|
|
my_string_multiset.insert("e") ;
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|
my_string_multiset.insert("a") ;
|
|
my_string_multiset.insert("d") ;
|
|
my_string_multiset.insert("e") ;
|
|
my_string_multiset.insert("a") ;
|
|
my_string_multiset.insert("d") ;
|
|
|
|
my_uint_stack.push(10) ;
|
|
my_uint_stack.push(20) ;
|
|
my_uint_stack.push(30) ;
|
|
my_uint_stack.push(40) ;
|
|
|
|
my_string_stack.push("abc I") ;
|
|
my_string_stack.push("abc want the one") ;
|
|
my_string_stack.push("abc with the bigger") ;
|
|
my_string_stack.push("abc Gee Bees") ;
|
|
|
|
my_int_queue.push(10) ;
|
|
my_int_queue.push(20) ;
|
|
my_int_queue.push(30) ;
|
|
my_int_queue.push(40) ;
|
|
|
|
my_string_queue.push("abc I") ;
|
|
my_string_queue.push("abc want") ;
|
|
my_string_queue.push("abc an") ;
|
|
my_string_queue.push("abc iPhone 4") ;
|
|
|
|
my_int_priority_queue.push(30) ;
|
|
my_int_priority_queue.push(20) ;
|
|
my_int_priority_queue.push(40) ;
|
|
my_int_priority_queue.push(10) ;
|
|
|
|
my_string_priority_queue.push("abc I") ;
|
|
my_string_priority_queue.push("abc want") ;
|
|
my_string_priority_queue.push("abc an") ;
|
|
my_string_priority_queue.push("abc iPhone 4") ;
|
|
|
|
my_int_pair.first = 1 ;
|
|
my_int_pair.second = 2 ;
|
|
|
|
my_string_first_pair.first = "abc string first" ;
|
|
my_string_first_pair.second = 2 ;
|
|
|
|
my_string_second_pair.first = 2 ;
|
|
my_string_second_pair.second = "abc string second" ;
|
|
|
|
my_string_pair.first = "abc pair first string" ;
|
|
my_string_pair.second = "abc pair second string" ;
|
|
return ;
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|
}
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|
|
STLCheckpoint::STLCheckpoint(std::string in_name) {
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|
name = in_name ;
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|
my_double_map[44.4] = 444.4 ;
|
|
my_double_map[55.5] = 555.5 ;
|
|
my_double_map[66.6] = 666.6 ;
|
|
|
|
my_string_key_map[std::string("four")] = 4 ;
|
|
my_string_key_map[std::string("five")] = 5 ;
|
|
my_string_key_map[std::string("six")] = 6 ;
|
|
|
|
my_string_data_map[7] = std::string("seiben") ;
|
|
my_string_data_map[8] = std::string("acht") ;
|
|
my_string_data_map[9] = std::string("neun") ;
|
|
|
|
my_string_map[std::string("sister")] = std::string("Lisa") ;
|
|
my_string_map[std::string("dog")] = std::string("Santa's Little Helper") ;
|
|
|
|
my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(44,444)) ;
|
|
my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(55,555)) ;
|
|
my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(66,666)) ;
|
|
my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(44,444)) ;
|
|
my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(55,555)) ;
|
|
my_int_multimap.insert(std::pair<int, int>(66,666)) ;
|
|
|
|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("four", 4)) ;
|
|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("five", 5)) ;
|
|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("six", 6)) ;
|
|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("four", 44)) ;
|
|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("five", 55)) ;
|
|
my_string_key_multimap.insert(std::pair<std::string, int>("six", 66)) ;
|
|
|
|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(7, "seiben")) ;
|
|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(8, "acht")) ;
|
|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(9, "neun")) ;
|
|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(7, "seven")) ;
|
|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(8, "eight")) ;
|
|
my_string_data_multimap.insert(std::pair<int, std::string>(9, "nine")) ;
|
|
|
|
my_string_multimap.insert(std::pair<std::string, std::string>("sister","Lisa")) ;
|
|
my_string_multimap.insert(std::pair<std::string, std::string>("dog","Santa's Little Helper")) ;
|
|
my_string_multimap.insert(std::pair<std::string, std::string>("sister","Meg")) ;
|
|
my_string_multimap.insert(std::pair<std::string, std::string>("dog","Brian")) ;
|
|
|
|
my_double_vector.push_back(4.0) ;
|
|
my_double_vector.push_back(5.0) ;
|
|
my_double_vector.push_back(6.0) ;
|
|
|
|
my_string_vector.push_back("It") ;
|
|
my_string_vector.push_back("has") ;
|
|
my_string_vector.push_back("the") ;
|
|
my_string_vector.push_back("Wi-Fies") ;
|
|
|
|
my_short_list.push_back(400) ;
|
|
my_short_list.push_back(401) ;
|
|
my_short_list.push_back(402) ;
|
|
|
|
my_string_list.push_back("I") ;
|
|
my_string_list.push_back("don't") ;
|
|
my_string_list.push_back("care") ;
|
|
|
|
my_float_deque.push_back(98.7) ;
|
|
my_float_deque.push_back(65.4) ;
|
|
my_float_deque.push_back(32.1) ;
|
|
|
|
my_string_deque.push_back("Welcome") ;
|
|
my_string_deque.push_back("to") ;
|
|
my_string_deque.push_back("PhoneMart") ;
|
|
|
|
my_int_set.insert(8000) ;
|
|
my_int_set.insert(4000) ;
|
|
my_int_set.insert(2000) ;
|
|
my_int_set.insert(1000) ;
|
|
|
|
my_string_set.insert("efg") ;
|
|
my_string_set.insert("abc") ;
|
|
my_string_set.insert("def") ;
|
|
|
|
my_long_multiset.insert(8000) ;
|
|
my_long_multiset.insert(4000) ;
|
|
my_long_multiset.insert(4000) ;
|
|
my_long_multiset.insert(2000) ;
|
|
my_long_multiset.insert(1000) ;
|
|
|
|
my_string_multiset.insert("efg") ;
|
|
my_string_multiset.insert("abc") ;
|
|
my_string_multiset.insert("def") ;
|
|
my_string_multiset.insert("efg") ;
|
|
my_string_multiset.insert("abc") ;
|
|
my_string_multiset.insert("def") ;
|
|
|
|
my_uint_stack.push(1) ;
|
|
my_uint_stack.push(2) ;
|
|
my_uint_stack.push(3) ;
|
|
my_uint_stack.push(4) ;
|
|
|
|
my_string_stack.push("I") ;
|
|
my_string_stack.push("want the one") ;
|
|
my_string_stack.push("with the bigger") ;
|
|
my_string_stack.push("Gee Bees") ;
|
|
|
|
my_int_queue.push(1) ;
|
|
my_int_queue.push(2) ;
|
|
my_int_queue.push(3) ;
|
|
my_int_queue.push(4) ;
|
|
|
|
my_string_queue.push("I") ;
|
|
my_string_queue.push("want") ;
|
|
my_string_queue.push("an") ;
|
|
my_string_queue.push("iPhone 4") ;
|
|
|
|
my_int_priority_queue.push(3) ;
|
|
my_int_priority_queue.push(2) ;
|
|
my_int_priority_queue.push(4) ;
|
|
my_int_priority_queue.push(1) ;
|
|
|
|
my_string_priority_queue.push("I") ;
|
|
my_string_priority_queue.push("want") ;
|
|
my_string_priority_queue.push("an") ;
|
|
my_string_priority_queue.push("iPhone 4") ;
|
|
|
|
my_int_pair.first = 10 ;
|
|
my_int_pair.second = 20 ;
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|
my_string_first_pair.first = "string first" ;
|
|
my_string_first_pair.second = 25 ;
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|
|
|
my_string_second_pair.first = 25 ;
|
|
my_string_second_pair.second = "string second" ;
|
|
|
|
my_string_pair.first = "pair first string" ;
|
|
my_string_pair.second = "pair second string" ;
|
|
return ;
|
|
}
|
|
|
|
int STLCheckpoint::speak() {
|
|
message_publish(1,"Quack!\n") ;
|
|
return 0 ;
|
|
}
|
|
|