''' Ensure variable is defined '''
try:
    DR_GROUP_ID
except NameError:
    def initialize_globals():
        global DR_GROUP_ID  # Create global variable when not defined
        global drg          # Create a data recording group variable
        DR_GROUP_ID = 0
        drg = []            # Initialize variable as an empty array
    initialize_globals()


"""
Default Data Recording Template.
"""
def add_dr_group():
    global DR_GROUP_ID
    global drg
    group_name = "group1"
    drg.append( trick.DRBinary(group_name) )
    drg[DR_GROUP_ID].set_freq(trick.sim_services.DR_Always)
    drg[DR_GROUP_ID].enable()
    drg[DR_GROUP_ID].set_cycle(0.1)

    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].si[0]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].si[1]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].si[2]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].i[0]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].i[1]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].i[2]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].l[0]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].l[1]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].l[2]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].f[0]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].f[1]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].f[2]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].d[0]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].d[1]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].d[2]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].us[0]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].us[1]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].us[2]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].ui[0]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].ui[1]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].ui[2]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].ul[0]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].ul[1]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].ul[2]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].ll[0]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].ll[1]")
    drg[DR_GROUP_ID].add_variable("dpx.test.s3[1].s2[1][1].s1[1][1].ll[2]")

    trick_data_record.drd.add_group( drg[DR_GROUP_ID], trick.DR_Buffer )
add_dr_group()


"""
add 1 to DR_GROUP_ID, THIS SETS DR_GROUP_ID UP
FOR THE NEXT DATA RECORDING FILE
"""
def increment_group_id():
    global DR_GROUP_ID
    DR_GROUP_ID += 1
increment_group_id()