mirror of
https://github.com/nasa/trick.git
synced 2024-12-28 08:58:53 +00:00
151 lines
3.6 KiB
Plaintext
151 lines
3.6 KiB
Plaintext
|
|
|||
|
#
|
|||
|
# This makefile is used to build trick utils standalone.
|
|||
|
# That is, without Trick.
|
|||
|
#
|
|||
|
|
|||
|
TRICK_HOST_CPU := $(shell uname -s)
|
|||
|
|
|||
|
CC = cc
|
|||
|
OBJ_DIR = object_${TRICK_HOST_CPU}
|
|||
|
MATH_LIB = $(OBJ_DIR)/libtrick_math.a
|
|||
|
STUBS_LIB = $(OBJ_DIR)/libtrick_stubs.a
|
|||
|
|
|||
|
FLAGS = -g -I../include -D_REENTRANT -DSTAND_ALONE -I../../
|
|||
|
|
|||
|
trick: start
|
|||
|
|
|||
|
start: $(MATH_LIB)
|
|||
|
@ if [ -d "$(STUBS_DIR)" ] ; then \
|
|||
|
$(MAKE) trick_stubs_lib ; \
|
|||
|
fi
|
|||
|
@ echo "[32mmath libraries are up to date[00m"
|
|||
|
|
|||
|
trick_stubs_lib: $(STUBS_LIB)
|
|||
|
|
|||
|
real_clean: clean
|
|||
|
|
|||
|
clean:
|
|||
|
/bin/rm -rf $(OBJ_DIR)
|
|||
|
@ for i in $(GSL_DIRS) ; do \
|
|||
|
$(MAKE) -C $$i clean ; \
|
|||
|
done
|
|||
|
|
|||
|
#=======================================================================
|
|||
|
# MATH
|
|||
|
|
|||
|
SRC_DIR = src
|
|||
|
|
|||
|
STUBS_DIR = ../comm/src
|
|||
|
|
|||
|
MATH_OBJECTS = \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/LUD_inv.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/LUT_inv.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/LU_bksb.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/LU_dcmp.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dLU_Choleski.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dLU_solver.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dS_function.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/deuler_123.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/deuler_132.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/deuler_213.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/deuler_231.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/deuler_312.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/deuler_321.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dm_add.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dm_copy.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dm_ident.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dm_init.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dm_invert.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dm_invert_symm.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dm_orthonormal.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dm_print.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dm_scale.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dm_sub.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dm_trans.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dmtxm.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dmtxmt.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dmtxv.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dmxm.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dmxmt.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dmxv.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/drandom_gaussian.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dsingle_axis_rot.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_add.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_copy.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_cross.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_dot.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_init.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_mag.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_norm.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_print.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_scale.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_skew.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_store.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dv_sub.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dvxm.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dvxv_add.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/dvxv_sub.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/eigen_hh_red.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/eigen_jacobi.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/eigen_jacobi_4.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/eigen_ql.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/euler_matrix.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/gauss_rnd_bell.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/gauss_rnd_pseudo.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/mat_copy.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/mat_permute.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/mat_print.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/mat_to_quat.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/mat_trans.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/matxmat.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/matxtrans.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/matxvec.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/quat_mult.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/quat_norm.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/quat_norm_integ.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/quat_to_mat.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/rand_num.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/roundoff.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/tm_print_error.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/transxmat.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/transxtrans.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/transxvec.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/trick_gsl_rand.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/trns_fnct_1o.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/trns_fnct_2o.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/uniform_rnd_1.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/uniform_rnd_triple.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/vec_print.o \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/wave_form.o
|
|||
|
|
|||
|
STUBS_OBJECTS = \
|
|||
|
$(OBJ_DIR)/stubs.o
|
|||
|
|
|||
|
$(MATH_LIB) : $(MATH_OBJECTS) $(GSL_OBJECTS)
|
|||
|
ar cr $(MATH_LIB) $?
|
|||
|
@ if [ "`uname -s`" = "Darwin" ] ; then \
|
|||
|
echo ranlib $(MATH_LIB) ; \
|
|||
|
ranlib $(MATH_LIB) ; \
|
|||
|
fi
|
|||
|
|
|||
|
$(STUBS_LIB) : $(OBJ_DIR)/stubs.o
|
|||
|
ar cr $(STUBS_LIB) $?
|
|||
|
@ if [ "`uname -s`" = "Darwin" ] ; then \
|
|||
|
echo ranlib $(STUBS_LIB) ; \
|
|||
|
ranlib $(STUBS_LIB) ; \
|
|||
|
fi
|
|||
|
|
|||
|
$(OBJ_DIR):
|
|||
|
mkdir -p $(OBJ_DIR)
|
|||
|
|
|||
|
$(MATH_OBJECTS) : $(OBJ_DIR)/%.o : $(SRC_DIR)/%.c | $(OBJ_DIR)
|
|||
|
$(CC) $(FLAGS) -c $? -o $@
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
# Stubs routines
|
|||
|
|
|||
|
$(STUBS_OBJECTS) : $(OBJ_DIR)/%.o : $(STUBS_DIR)/stubs.c | $(OBJ_DIR)
|
|||
|
$(CC) $(FLAGS) -c $? -o $@
|
|||
|
|