mirror of
https://github.com/openwrt/openwrt.git
synced 2024-12-25 08:21:14 +00:00
Update the watchdog driver to make it more linux look alike
SVN-Revision: 7100
This commit is contained in:
parent
6e93fa59ef
commit
b944dd2c57
@ -0,0 +1,280 @@
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/*
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* Driver for the MTX-1 Watchdog.
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* (c) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>, All Rights Reserved.
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* http://www.4g-systems.biz
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* (C) Copyright 2007 OpenWrt.org, Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
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* This program is free software; you can redistribute it and/or
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* modify it under the terms of the GNU General Public License
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* as published by the Free Software Foundation; either version
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* 2 of the License, or (at your option) any later version.
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* Neither Michael Stickel nor 4G Systems admit liability nor provide
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* warranty for any of this software. This material is provided
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* "AS-IS" and at no charge.
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* (c) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>
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* Release 0.01.
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* Author: Michael Stickel michael.stickel@4g-systems.biz
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* Release 0.02.
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* Author: Florian Fainelli florian@openwrt.org
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* use the Linux watchdog API
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* The Watchdog is configured to reset the MTX-1
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* if it is not triggered for 100 seconds.
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* It should not be triggered more often than 1.6 seconds.
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* A timer triggers the watchdog every 5 seconds, until
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* it is opened for the first time. After the first open
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* it MUST be triggered every 2..95 seconds.
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*/
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/moduleparam.h>
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#include <linux/types.h>
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#include <linux/errno.h>
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#include <linux/miscdevice.h>
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#include <linux/fs.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/ioport.h>
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#include <linux/timer.h>
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#include <linux/completion.h>
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#include <linux/jiffies.h>
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#include <linux/watchdog.h>
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#include <asm/io.h>
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#include <asm/uaccess.h>
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#include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
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#define MTX1_WDT_INTERVAL (5 * HZ)
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static int ticks = 100 * HZ;
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static struct {
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struct completion stop;
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volatile int running;
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struct timer_list timer;
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volatile int queue;
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int default_ticks;
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unsigned long inuse;
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} mtx1_wdt_device;
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static void mtx1_wdt_trigger(unsigned long unused)
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{
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u32 tmp;
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if (mtx1_wdt_device.running)
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ticks--;
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/*
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* toggle GPIO2_15
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*/
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tmp = au_readl(GPIO2_DIR);
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tmp = (tmp & ~(1<<15)) | ((~tmp) & (1<<15));
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au_writel (tmp, GPIO2_DIR);
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if (mtx1_wdt_device.queue && ticks)
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mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
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else {
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complete(&mtx1_wdt_device.stop);
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}
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}
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static void mtx1_wdt_reset(void)
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{
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ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
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}
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static void mtx1_wdt_start(void)
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{
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if (!mtx1_wdt_device.queue) {
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|
mtx1_wdt_device.queue = 1;
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au_writel (au_readl(GPIO2_DIR) | (u32)(1<<15), GPIO2_DIR);
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|
mod_timer(&mtx1_wdt_device.timer, jiffies + MTX1_WDT_INTERVAL);
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|
}
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mtx1_wdt_device.running++;
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}
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static int mtx1_wdt_stop(void)
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{
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if (mtx1_wdt_device.queue) {
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||||||
|
mtx1_wdt_device.queue = 0;
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|
au_writel (au_readl(GPIO2_DIR) & ~((u32)(1<<15)), GPIO2_DIR);
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|
}
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|
ticks = mtx1_wdt_device.default_ticks;
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return 0;
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}
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/* Filesystem functions */
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static char restart_after_close;
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static int mtx1_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
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|
{
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if (test_and_set_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse))
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return -EBUSY;
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return nonseekable_open(inode, file);
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}
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static int mtx1_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
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|
{
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|
clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
|
||||||
|
return 0;
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}
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|
static int mtx1_wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
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{
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void __user *argp = (void __user *)arg;
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unsigned int value;
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static struct watchdog_info ident =
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{
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.options = WDIOF_CARDRESET,
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.identity = "MTX-1 WDT",
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};
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switch(cmd) {
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case WDIOC_KEEPALIVE:
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mtx1_wdt_reset();
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|
break;
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case WDIOC_GETSTATUS:
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|
if ( copy_to_user(argp, &value, sizeof(int)) )
|
||||||
|
return -EFAULT;
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||||||
|
break;
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||||||
|
case WDIOC_GETSUPPORT:
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||||||
|
if ( copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) )
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case WDIOC_SETOPTIONS:
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|
if ( copy_from_user(&value, argp, sizeof(int)) )
|
||||||
|
return -EFAULT;
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|
switch(value) {
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|
case WDIOS_ENABLECARD:
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mtx1_wdt_start();
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|
break;
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|
case WDIOS_DISABLECARD:
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|
return mtx1_wdt_stop();
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default:
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|
return -EINVAL;
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|
}
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|
break;
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default:
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return -ENOTTY;
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}
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return 0;
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}
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static ssize_t mtx1_wdt_write(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
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{
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|
if (!count)
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|
return -EIO;
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mtx1_wdt_reset();
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if (count > 0) {
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char buffer[10];
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int n = (count>9)?9:count;
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if (copy_from_user (&buffer, buf, n))
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|
return -EFAULT;
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|
buffer[n]=0;
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if (count >= 4 && strncmp("auto", buffer, 4)==0)
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|
restart_after_close = 1;
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else if (count >= 6 && strncmp("manual", buffer, 6)==0)
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restart_after_close = 0;
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return n;
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}
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return count;
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}
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#if 0
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static ssize_t mtx1_wdt_read (struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
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{
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char * state = restart_after_close ? "auto\n" : "manual\n";
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|
int n = strlen(state)+1;
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||||||
|
if (file->f_pos >= n)
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|
return 0;
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||||||
|
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||||||
|
if (count < n)
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||||||
|
return -EINVAL;
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||||||
|
|
||||||
|
if(copy_to_user(buf, state, n))
|
||||||
|
return -EFAULT;
|
||||||
|
|
||||||
|
file->f_pos += n;
|
||||||
|
|
||||||
|
return n;
|
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}
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#endif
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static struct file_operations mtx1_wdt_fops = {
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.owner = THIS_MODULE,
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.llseek = no_llseek,
|
||||||
|
.ioctl = mtx1_wdt_ioctl,
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||||||
|
.open = mtx1_wdt_open,
|
||||||
|
.write = mtx1_wdt_write,
|
||||||
|
//.read = mtx1_wdt_read,
|
||||||
|
.release = mtx1_wdt_release
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||||||
|
};
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||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
static struct miscdevice mtx1_wdt_misc = {
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|
.minor = WATCHDOG_MINOR,
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|
.name = "watchdog",
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|
.fops = &mtx1_wdt_fops
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||||||
|
};
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static int __init mtx1_wdt_init(void)
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{
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int ret;
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|
if ((ret = misc_register(&mtx1_wdt_misc)) < 0) {
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printk(KERN_ERR " mtx-1_wdt : failed to register\n");
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|
return ret;
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|
}
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|
init_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
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|
mtx1_wdt_device.queue = 0;
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||||||
|
clear_bit(0, &mtx1_wdt_device.inuse);
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|
setup_timer(&mtx1_wdt_device.timer, mtx1_wdt_trigger, 0L);
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mtx1_wdt_device.default_ticks = ticks;
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|
mtx1_wdt_start();
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|
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||||||
|
printk(KERN_INFO "MTX-1 Watchdog driver\n");
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|
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|
return 0;
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|
}
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|
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|
static void __exit mtx1_wdt_exit(void)
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|
{
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||||||
|
if (mtx1_wdt_device.queue) {
|
||||||
|
mtx1_wdt_device.queue = 0;
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||||||
|
wait_for_completion(&mtx1_wdt_device.stop);
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||||||
|
}
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||||||
|
misc_deregister(&mtx1_wdt_misc);
|
||||||
|
}
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|
|
||||||
|
module_init(mtx1_wdt_init);
|
||||||
|
module_exit(mtx1_wdt_exit);
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||||||
|
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||||||
|
MODULE_AUTHOR("Michael Stickel, Florian Fainelli");
|
||||||
|
MODULE_DESCRIPTION("Driver for the MTX-1 watchdog");
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||||||
|
MODULE_LICENSE("GPL");
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@ -26,254 +26,3 @@ diff -urN linux-2.6.16.7/drivers/char/watchdog/Makefile linux-2.6.16.7.new/drive
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|||||||
+obj-$(CONFIG_MTX1_WATCHDOG) += mtx-1_watchdog.o
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+obj-$(CONFIG_MTX1_WATCHDOG) += mtx-1_watchdog.o
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||||||
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||||||
# S390 Architecture
|
# S390 Architecture
|
||||||
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|
||||||
diff -urN linux-2.6.16.7/drivers/char/watchdog/mtx-1_watchdog.c linux-2.6.16.7.new/drivers/char/watchdog/mtx-1_watchdog.c
|
|
||||||
--- linux-2.6.16.7/drivers/char/watchdog/mtx-1_watchdog.c 1970-01-01 01:00:00.000000000 +0100
|
|
||||||
+++ linux-2.6.16.7.new/drivers/char/watchdog/mtx-1_watchdog.c 2006-04-22 23:20:53.000000000 +0200
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@@ -0,0 +1,246 @@
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+/*
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+ * Driver for the MTX-1 Watchdog.
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+ *
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+ * (c) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>, All Rights Reserved.
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+ * http://www.4g-systems.biz
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+ *
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+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
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||||||
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License
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|
||||||
+ * as published by the Free Software Foundation; either version
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|
||||||
+ * 2 of the License, or (at your option) any later version.
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+ *
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||||||
+ * Neither Michael Stickel nor 4G Systems admit liability nor provide
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+ * warranty for any of this software. This material is provided
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||||||
+ * "AS-IS" and at no charge.
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+ *
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||||||
+ * (c) Copyright 2005 4G Systems <info@4g-systems.biz>
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+ *
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+ * Release 0.01.
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+ *
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+ * Author: Michael Stickel michael.stickel@4g-systems.biz
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+ *
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+ *
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||||||
+ * The Watchdog is configured to reset the MTX-1
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||||||
+ * if it is not triggered for 100 seconds.
|
|
||||||
+ * It should not be triggered more often than 1.6 seconds.
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|
||||||
+ *
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|
||||||
+ * A timer triggers the watchdog every 5 seconds, until
|
|
||||||
+ * it is opened for the first time. After the first open
|
|
||||||
+ * it MUST be triggered every 2..95 seconds.
|
|
||||||
+ */
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||||||
+#include <linux/autoconf.h>
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||||||
+#include <linux/module.h>
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||||||
+#include <linux/version.h>
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||||||
+#include <linux/types.h>
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||||||
+#include <linux/errno.h>
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||||||
+#include <linux/kernel.h>
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||||||
+#include <linux/sched.h>
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|
||||||
+#include <linux/miscdevice.h>
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||||||
+#include <linux/watchdog.h>
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|
||||||
+#include <linux/slab.h>
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||||||
+#include <linux/init.h>
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+#include <asm/uaccess.h>
|
|
||||||
+#include <linux/fs.h>
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||||||
+
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||||||
+#include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
|
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||||||
+
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+#ifndef FALSE
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+# define FALSE (0)
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+#endif
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+
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+#ifndef TRUE
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+# define TRUE (!FALSE)
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+#endif
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+
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||||||
+
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||||||
+//---------[ Hardware Functions ]-----------------
|
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||||||
+
|
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||||||
+static void mtx1_trigger_wd (void)
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|
||||||
+{
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||||||
+ /*
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||||||
+ * toggle GPIO2_15
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||||||
+ */
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||||||
+
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|
||||||
+ u32 tmp = au_readl(GPIO2_DIR);
|
|
||||||
+ tmp = (tmp & ~(1<<15)) | ((~tmp) & (1<<15));
|
|
||||||
+ au_writel (tmp, GPIO2_DIR);
|
|
||||||
+}
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+static void mtx1_enable_wd (void)
|
|
||||||
+{
|
|
||||||
+ au_writel (au_readl(GPIO2_DIR) | (u32)(1<<15), GPIO2_DIR);
|
|
||||||
+}
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+static void mtx1_disable_wd (void)
|
|
||||||
+{
|
|
||||||
+ au_writel (au_readl(GPIO2_DIR) & ~((u32)(1<<15)), GPIO2_DIR);
|
|
||||||
+}
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+
|
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||||||
+//---------[ Timer Functions ]-----------------
|
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||||||
+
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||||||
+static struct timer_list wd_trigger_timer;
|
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||||||
+static char timer_is_running = FALSE;
|
|
||||||
+
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||||||
+static void wd_timer_callback (unsigned long data)
|
|
||||||
+{
|
|
||||||
+ if (timer_is_running)
|
|
||||||
+ mod_timer (&wd_trigger_timer, jiffies + 5 * HZ);
|
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||||||
+ mtx1_trigger_wd();
|
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||||||
+}
|
|
||||||
+
|
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||||||
+static void start_wd_timer (void)
|
|
||||||
+{
|
|
||||||
+ if (!timer_is_running) {
|
|
||||||
+ struct timer_list *t = &wd_trigger_timer;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ init_timer (t);
|
|
||||||
+ t->function = wd_timer_callback;
|
|
||||||
+ t->data = (unsigned long)0L;
|
|
||||||
+ t->expires = jiffies + 5 * HZ; // 5 seconds.
|
|
||||||
+ add_timer (t);
|
|
||||||
+ timer_is_running = TRUE;
|
|
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+ }
|
|
||||||
+}
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+
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||||||
+static void stop_wd_timer (void)
|
|
||||||
+{
|
|
||||||
+ if (timer_is_running) {
|
|
||||||
+ del_timer(&wd_trigger_timer);
|
|
||||||
+ timer_is_running = FALSE;
|
|
||||||
+ }
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+}
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+
|
|
||||||
+//---------[ File Functions ]-----------------
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+static char restart_after_close;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+static int mtx1wd_open (struct inode *inode, struct file *file)
|
|
||||||
+{
|
|
||||||
+ if (MINOR(inode->i_rdev) != WATCHDOG_MINOR) return -ENODEV;
|
|
||||||
+ //MOD_INC_USE_COUNT;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ // stop the timer, if it is running. It will not be
|
|
||||||
+ // started again, until the module is loaded again.
|
|
||||||
+ stop_wd_timer();
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ // sleep for 2 seconds, to ensure, that the wd is
|
|
||||||
+ // not triggered more often than every 2 seconds.
|
|
||||||
+ schedule_timeout (2 * HZ);
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ return 0;
|
|
||||||
+}
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+static int mtx1wd_release (struct inode *inode, struct file *file) {
|
|
||||||
+ if (MINOR(inode->i_rdev)==WATCHDOG_MINOR) {
|
|
||||||
+ }
|
|
||||||
+ if (restart_after_close)
|
|
||||||
+ start_wd_timer();
|
|
||||||
+ //MOD_DEC_USE_COUNT;
|
|
||||||
+ return 0;
|
|
||||||
+}
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+static ssize_t mtx1wd_write (struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ mtx1_trigger_wd ();
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ if (count > 0) {
|
|
||||||
+ char buffer[10];
|
|
||||||
+ int n = (count>9)?9:count;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ if (copy_from_user (&buffer, buf, n))
|
|
||||||
+ return -EFAULT;
|
|
||||||
+ buffer[n]=0;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ if (count >= 4 && strncmp("auto", buffer, 4)==0)
|
|
||||||
+ restart_after_close = 1;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ else if (count >= 6 && strncmp("manual", buffer, 6)==0)
|
|
||||||
+ restart_after_close = 0;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ return n;
|
|
||||||
+ }
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ return 0;
|
|
||||||
+}
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+static ssize_t mtx1wd_read (struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
|
|
||||||
+{
|
|
||||||
+ char * state = restart_after_close ? "auto\n" : "manual\n";
|
|
||||||
+ int n = strlen(state)+1;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ if (file->f_pos >= n)
|
|
||||||
+ return 0;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ if (count < n)
|
|
||||||
+ return -EINVAL;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ if(copy_to_user(buf, state, n))
|
|
||||||
+ return -EFAULT;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ file->f_pos += n;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ return n;
|
|
||||||
+}
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+static struct file_operations mtx1wd_fops = {
|
|
||||||
+ .owner = THIS_MODULE,
|
|
||||||
+ .read = mtx1wd_read,
|
|
||||||
+ .write = mtx1wd_write,
|
|
||||||
+ .open = mtx1wd_open,
|
|
||||||
+ .release = mtx1wd_release
|
|
||||||
+};
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+static struct miscdevice mtx1wd_miscdev = {
|
|
||||||
+ WATCHDOG_MINOR,
|
|
||||||
+ "watchdog",
|
|
||||||
+ &mtx1wd_fops
|
|
||||||
+};
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+//---------[ Module Functions ]-----------------
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+static int __init init_mtx1_watchdog(void)
|
|
||||||
+{
|
|
||||||
+ printk("MTX-1 watchdog driver\n");
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ misc_register(&mtx1wd_miscdev);
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ restart_after_close = 0;
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ mtx1_enable_wd ();
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ //-- trigger it for the first time.
|
|
||||||
+ //-- We do not exactly know how long it has not been triggered.
|
|
||||||
+ mtx1_trigger_wd ();
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ // start a timer, that calls mtx1_trigger_wd every 5 seconds.
|
|
||||||
+ start_wd_timer();
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ return 0;
|
|
||||||
+}
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+static void __exit exit_mtx1_watchdog(void) {
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ // stop the timer, if it is running.
|
|
||||||
+ stop_wd_timer();
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ misc_deregister(&mtx1wd_miscdev);
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+ mtx1_disable_wd();
|
|
||||||
+}
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+module_init(init_mtx1_watchdog);
|
|
||||||
+module_exit(exit_mtx1_watchdog);
|
|
||||||
+
|
|
||||||
+MODULE_AUTHOR("Michael Stickel");
|
|
||||||
+MODULE_DESCRIPTION("Driver for the MTX-1 watchdog");
|
|
||||||
+MODULE_LICENSE("GPL");
|
|
||||||
|
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