From 864c5769e9f18a30aec02cfcac23571fdee472f8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ParisNeo Date: Thu, 6 Apr 2023 22:07:20 +0200 Subject: [PATCH] Upgraded install batch files --- .gitignore | 9 +++++- .vscode/settings.json | 3 ++ install.bat | 68 +++++++++++++++++++++++++++++++------------ uninstall.bat | 2 +- 4 files changed, 62 insertions(+), 20 deletions(-) create mode 100644 .vscode/settings.json diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 193d14c7..2654392b 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -130,6 +130,13 @@ dmypy.json # Database *.db + +# Docker files /data + +# models models/ -!models/README.md \ No newline at end of file +!models/README.md + +# Temporary files +tmp/ \ No newline at end of file diff --git a/.vscode/settings.json b/.vscode/settings.json new file mode 100644 index 00000000..5d7d7306 --- /dev/null +++ b/.vscode/settings.json @@ -0,0 +1,3 @@ +{ + "ros.distro": "noetic" +} \ No newline at end of file diff --git a/install.bat b/install.bat index 1388eb6a..e7ba234e 100644 --- a/install.bat +++ b/install.bat @@ -1,12 +1,47 @@ @echo off +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHH .HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHH. ,HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHH.## HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHH#.HHHHH/*,*,*,*,*,*,*,*,***,*,**#HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH.*,,***,***,***,***,***,***,*******HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHH*,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,*,,,,,HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHH.,,,***,***,***,***,***,***,***,***,***,***/HHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHH*,,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*HHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHH#,***,***,***,***,***,***,***,***,***,***,***,**HHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHH..HHH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,*#HHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHH,,,**,/H*,***,***,***,,,*,***,***,***,**,,,**,***,***,***H,,*,***HHHHHHHH +echo HHHHHH.*,,,*,,,,,*,*,*,***#HHHHH.,,*,*,*,*,**/HHHHH.,*,*,*,*,*,*,*,*****HHHHHHHH +echo HHHHHH.*,***,*,*,***,***,.HHHHHHH/**,***,****HHHHHHH.***,***,***,*******HHHHHHHH +echo HHHHHH.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.HHHHH.,,,,,,,,,,,,.HHHHHH,,,,,,,,,,,,,,,,,***HHHHHHHH +echo HHHHHH.,,,,,,/H,,,**,***,***,,,*,***,***,***,**,,,,*,***,***,***H***,***HHHHHHHH +echo HHHHHHH.,,,,*.H,,,,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,***H*,,,,/HHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHH*,***,***,**,,***,***,***,***,***,***,***,***,**.HHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHH,,,,,,,,*,,#H#,,,,,*,,,*,,,,,,,,*#H*,,,,,,,,,**HHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHH,,*,***,***,**/.HHHHHHHHHHHHH#*,,,*,***,***,*HHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHH,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*HHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHH**,***,***,***,***,***,***,***,***,***,***,*.HHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHH*,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,*HHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHH**,***,***,*******/..HHHHHHHHH.#/*,*,,,***,***HHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHH*,*,*,******#HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH./**,,,.HHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHH.,,*,***.HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH.*#HHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHH/,,,*.HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHH,,#HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHH.HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH +echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH + + REM Check if Python is installed set /p="Checking for python..." nul 2>&1 -if %ERRORLEVEL% neq 0 ( - echo Python is not installed. Would you like to install Python? [Y/N] - set /p choice= - if /i "%choice%" equ "Y" ( +where python >nul 2>&1 +if %errorlevel% neq 0 ( + set /p choice=Python is not installed. Would you like to install Python? [Y/N] + if /i ".choice." equ "Y" ( REM Download Python installer echo Downloading Python installer... powershell -Command "Invoke-WebRequest -Uri 'https://www.python.org/ftp/python/3.10.0/python-3.10.0-amd64.exe' -OutFile 'python.exe'" @@ -22,20 +57,20 @@ if %ERRORLEVEL% neq 0 ( echo OK ) + REM Check if pip is installed set /p="Checking for pip..." nul 2>&1 -if %ERRORLEVEL% neq 0 ( - echo Pip is not installed. Would you like to install pip? [Y/N] - set /p choice= - if /i "%choice%" equ "Y" ( +if %errorlevel% neq 0 ( + set /p choice=Pip is not installed. Would you like to install pip? [Y/N] + if /i ".choice." equ "Y" ( REM Download get-pip.py echo Downloading get-pip.py... powershell -Command "Invoke-WebRequest -Uri 'https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py' -OutFile 'get-pip.py'" REM Install pip echo Installing pip... python get-pip.py - ) else ( + ) else . echo Please install pip and try again. pause exit /b 1 @@ -47,10 +82,9 @@ if %ERRORLEVEL% neq 0 ( REM Check if venv module is available set /p="Checking for venv..." nul 2>&1 -if %ERRORLEVEL% neq 0 ( - echo venv module is not available. Would you like to upgrade Python to the latest version? [Y/N] - set /p choice= - if /i "%choice%" equ "Y" ( +if %errorlevel% neq 0 ( + set /p choice=venv module is not available. Would you like to upgrade Python to the latest version? [Y/N] + if /i ".choice." equ "Y" ( REM Upgrade Python echo Upgrading Python... python -m pip install --upgrade pip setuptools wheel @@ -67,7 +101,7 @@ if %ERRORLEVEL% neq 0 ( REM Create a new virtual environment set /p="Creating virtual environment ..."