diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 193d14c7..2654392b 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -130,6 +130,13 @@ dmypy.json
 
 # Database
 *.db
+
+# Docker files
 /data
+
+# models
 models/
-!models/README.md
\ No newline at end of file
+!models/README.md
+
+# Temporary files
+tmp/
\ No newline at end of file
diff --git a/.vscode/settings.json b/.vscode/settings.json
new file mode 100644
index 00000000..5d7d7306
--- /dev/null
+++ b/.vscode/settings.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+    "ros.distro": "noetic"
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/install.bat b/install.bat
index 1388eb6a..e7ba234e 100644
--- a/install.bat
+++ b/install.bat
@@ -1,12 +1,47 @@
 @echo off
 
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHH     .HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHH.     ,HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHH.##  HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHH#.HHHHH/*,*,*,*,*,*,*,*,***,*,**#HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH.*,,***,***,***,***,***,***,*******HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHH*,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,*,,,,,HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHH.,,,***,***,***,***,***,***,***,***,***,***/HHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHH*,,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*HHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHH#,***,***,***,***,***,***,***,***,***,***,***,**HHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHH..HHH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,*#HHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHH,,,**,/H*,***,***,***,,,*,***,***,***,**,,,**,***,***,***H,,*,***HHHHHHHH
+echo HHHHHH.*,,,*,,,,,*,*,*,***#HHHHH.,,*,*,*,*,**/HHHHH.,*,*,*,*,*,*,*,*****HHHHHHHH
+echo HHHHHH.*,***,*,*,***,***,.HHHHHHH/**,***,****HHHHHHH.***,***,***,*******HHHHHHHH
+echo HHHHHH.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.HHHHH.,,,,,,,,,,,,.HHHHHH,,,,,,,,,,,,,,,,,***HHHHHHHH
+echo HHHHHH.,,,,,,/H,,,**,***,***,,,*,***,***,***,**,,,,*,***,***,***H***,***HHHHHHHH
+echo HHHHHHH.,,,,*.H,,,,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,***H*,,,,/HHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHH*,***,***,**,,***,***,***,***,***,***,***,***,**.HHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHH,,,,,,,,*,,#H#,,,,,*,,,*,,,,,,,,*#H*,,,,,,,,,**HHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHH,,*,***,***,**/.HHHHHHHHHHHHH#*,,,*,***,***,*HHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHH,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*HHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHH**,***,***,***,***,***,***,***,***,***,***,*.HHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHH*,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,*HHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHH**,***,***,*******/..HHHHHHHHH.#/*,*,,,***,***HHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHH*,*,*,******#HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH./**,,,.HHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHH.,,*,***.HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH.*#HHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHH/,,,*.HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHH,,#HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHH.HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+echo HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
+
+
 REM Check if Python is installed
 set /p="Checking for python..." <nul
-where python >nul 2>&1 
-if %ERRORLEVEL% neq 0 (
-    echo Python is not installed. Would you like to install Python? [Y/N]
-    set /p choice=
-    if /i "%choice%" equ "Y" (
+where python >nul 2>&1
+if %errorlevel% neq 0 (
+    set /p choice=Python is not installed. Would you like to install Python? [Y/N] 
+    if /i ".choice." equ "Y" (
         REM Download Python installer
         echo Downloading Python installer...
         powershell -Command "Invoke-WebRequest -Uri 'https://www.python.org/ftp/python/3.10.0/python-3.10.0-amd64.exe' -OutFile 'python.exe'"
@@ -22,20 +57,20 @@ if %ERRORLEVEL% neq 0 (
     echo OK
 )
 
+
 REM Check if pip is installed
 set /p="Checking for pip..." <nul
 python -m pip >nul 2>&1
-if %ERRORLEVEL% neq 0 (
-    echo Pip is not installed. Would you like to install pip? [Y/N]
-    set /p choice=
-    if /i "%choice%" equ "Y" (
+if %errorlevel% neq 0 (
+    set /p choice=Pip is not installed. Would you like to install pip? [Y/N]
+    if /i ".choice." equ "Y" (
         REM Download get-pip.py
         echo Downloading get-pip.py...
         powershell -Command "Invoke-WebRequest -Uri 'https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py' -OutFile 'get-pip.py'"
         REM Install pip
         echo Installing pip...
         python get-pip.py
-    ) else (
+    ) else .
         echo Please install pip and try again.
         pause
         exit /b 1
@@ -47,10 +82,9 @@ if %ERRORLEVEL% neq 0 (
 REM Check if venv module is available
 set /p="Checking for venv..." <nul
 python -c "import venv" >nul 2>&1
-if %ERRORLEVEL% neq 0 (
-    echo venv module is not available. Would you like to upgrade Python to the latest version? [Y/N]
-    set /p choice=
-    if /i "%choice%" equ "Y" (
+if %errorlevel% neq 0 (
+    set /p choice=venv module is not available. Would you like to upgrade Python to the latest version? [Y/N]
+    if /i ".choice." equ "Y" (
         REM Upgrade Python
         echo Upgrading Python...
         python -m pip install --upgrade pip setuptools wheel
@@ -67,7 +101,7 @@ if %ERRORLEVEL% neq 0 (
 REM Create a new virtual environment
 set /p="Creating virtual environment ..." <nul
 python -m venv env
-if %ERRORLEVEL% neq 0 (
+if %errorlevel% neq 0 (
     echo Failed to create virtual environment. Please check your Python installation and try again.
     pause
     exit /b 1
@@ -81,11 +115,9 @@ call env\Scripts\activate.bat
 echo OK
 REM Install the required packages
 echo Installing requirements ...
-set DS_BUILD_OPS=0
-set DS_BUILD_AIO=0
 python -m pip install pip --upgrade
 python -m pip install -r requirements.txt
-if %ERRORLEVEL% neq 0 (
+if .ERRORLEVEL. neq 0 (
     echo Failed to install required packages. Please check your internet connection and try again.
     pause
     exit /b 1
diff --git a/uninstall.bat b/uninstall.bat
index e580b373..3a387b7b 100644
--- a/uninstall.bat
+++ b/uninstall.bat
@@ -6,7 +6,7 @@ if /i "%choice%" equ "Y" (
     REM Download Python installer
     echo -n 
     set /p="Removing virtual environment..." <nul
-    powershell -Command "rm env -y"
+    powershell -Command "rm env"
     echo OK
     pause
 ) else (